焊接滾輪架竄動檢測的必要性

　　焊件軸向竄動的檢測目的是要檢測出焊件在焊接滾輪架上軸線方向的竄動位移，從而通過合適的方法和焊接滾輪架防竄動機構來減小或避免竄動。從原理上說，可以采取在焊件筒壁側面檢測的方式和在焊件端面檢測的方式。筒壁側面檢測的方式可以不受焊件端面誤差的影響，但這種檢測方法要去除筒壁的垂直旋轉分量，再加上打滑、筒體表面粗糙、污物的影響，要制造出可靠的傳感器是不容易的。
　　在焊件端面檢測的方式是目前貫用的檢測方式，這種檢測不可避免地會受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要對焊件的受測端面進行加工。但對大型焊件來講，這種加工要求的精度越高，其困難和費用也就越大。能否降低對端面加工的要求，就顯得重要起來。比如，工藝要求焊件的軸向竄動量不大于±2mm，可是焊件的受測端面不平度卻大于±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動是衡量防竄滾輪架是否實用的重要指標。
　　防竄動焊接滾輪架的自適應控制具有修正本身特性參數以適應被控對象和擾動的動態特性變化的能力。在自適應系統中，采用的算法是參數追蹤算法，即計算機對送來的信號進行自動追蹤和預設動做閥值，這些參數在控制過程中都不是固定不變的。通俗一點說，就是先讓計算機記住焊件的端面形狀，然后再對竄動量進行分辨。這樣只要做到對竄動量進行控制而對端面誤差不予理睬即可。順著這一思路，經過一段時間的調節，就可以做到焊件在其軸向上的零竄動。自適應過程的時間長短視焊件端面誤差而定，對于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后即可把竄動量限制在±2mm以內，大約經過0.5h后即可做到使焊件保持零竄動。